프레임 제작 후기 - 1

 고추따는로봇을 만들자고는 했지만 구체적인 설계도 도면도 없이 막연하게 머릿속의 그림만 가지고 프로젝트를 진행했다.

 

최초로 생각한 것은 인형 뽑기 기계!!

 

가로 X, 세로 Y, 그리고 Z축 까지 3개의 축을 이용해서 고추까지 접근이 가능하지 않을까?라는 생각으로 모티브를 이놈으로 잡았다.

그러나 우리에게 맞게 소형화 시켜야하고 뭔가 더욱 구체적인 정보를 얻기위해 대안으로 생각한 모티브가 3D 프린터였다.

 

 

참고로 3D 프린터 제작과 관련된 사이트로 http://reprap.org 를 추천!!

다시 본론으로 돌아와서 프레임 바디는 동방에 굴러다니는 주행로봇 바디를 사용하여 그 위에 Y축과 Z축을 올리기로했다.

 

 

다음은 3D프린터를 보고 생각한 고추수확로봇 초안 설계도다.

 

<전체 설계도>

<Z축>

X축은 타이밍벨트로 구동 Y축은 두개의 전산볼트를 축으로 구동하려 했지만 이동성을 고려하여 X축은 일단 주행로봇의 DC모터를 이용하기로하고 Y축은 그대로 그리고 Z축을 타이밍벨트로 구동하기로 정했다.