2Y0A21 썸네일형 리스트형 초음파 센서 제어(2Y0A21) 이 전에 포스팅 했던 초음파센서에 이상이 생겼다-_- 오늘도 다시 삽질.. 삽질.. 동방에 굴러다니던 다른 초음파 센서 2개중 하나가 그나마 양호한 놈으로 판명... 그런데 이 센서는 전 것과는 달리ANALOG 초음파 센서란다... 괜히 디지탈디지탈이 아닌듯.. 아날로그 쓰기 귀찬다 ~_~ 디지털 초음파 센서와 다르게 최대 80Cm to 약 6Cm 까지 측정이 가능하다. 우선 이놈을 쓰기위해 AVR의 ADC를 활용했다. ATmega128에는 ADC 핀이 8개가 있지만 실제로는 하나의 ADC모듈이 장착돼있다. 8개를 쓰려면 시간차를 두어 사용해야하는데 일단 나는 하나만 필요하면 됐기 때문에 패스~ 위에 정리된 내용은 AVR에서 ADC담당하는 레지스터들이다. 실제로 값을 주는 것은 두개의 레지스터로 ADMU.. 더보기 이전 1 다음
